تصميم نظام تحكم آلي لمساعدة ذوي الاحتياجات الخاصة، وتنفيذه

الملخص

ذوو الاحتياجات الخاصة هم الأشخاص الذين لديهم اضطرابات جسدية، أو حسية، تؤدي إلى إعاقة جسدية أو مشاكل في عمل الجهاز الدوراني، أو التنفسي، أو العضلي، أو العصبي، يصاحبها ضعف في السمع والبصر أو شلل في أحد الأطراف بسبب تصلب أو إصابات في الدماغ ينتج عنها صعوبة في الحركة أو القيام بأداء نشاط ما تحوْل دون المشاركة الطبيعية في الحياة.

من هذا المنطلق كان هدف بحثنا مساعدة هؤلاء الأشخاص من ذوي الاحتياجات الخاصة في أداء عمل ما دون الحاجة لمساعدة أحد ،وذلك من خلال تصميم وتنفيذ جهاز يقوم بالتحكم بقيادة آلية ميكانيكية ما (Mechanism) ليتم تحريكها بوساطة الإشارة التحكمية المأخوذة من العضلات والمقتبسة بواسطة الأقطاب السطحية .

وقد اعتمدنا في بحثنا على تصميم دارة لاقتباس إشارة العضلات الكهربائية EMG)) Electromyography ،تعتمد على وضع الإلكترودات على ثلاث مناطق مختلفة من العضلة العضدية لتظهر إشارة العضلة عند انقباضها، ويتم إدخال هذه الإشارة إلى المتحكم لترشح وتضخم وتحول إلى إشارة نبضية من أجل قيادة محرك السيرفو الذي يقوم بفتح الآلية الميكانيكية ( باب ، صيدلية أو غيره ) بحيث يقوم ذوو الاحتياجات الخاصة بأداء العمل دون الحاجة لمساعدة الآخرين.

وبالنتيجة تم التوصل إلى جهاز سهل الاستخدام يساعد ذوي الاحتياجات الخاصة في أداء عمل ميكانيكي ما دون أن يسبب له أيَّ آلام، كما تم قياس زاوية فتح الباب ومقارنتها مع الزوايا المحددة وفق بروتوكول قيادة المحرك، فكانت القيم دقيقة دون أخطاء وقد أُجريت تجارب عديدة  دلت على سلامة الطريقة وسلامة التنفيذ، فكانت النتائج مرضية، وأدى الغرض من هذا البحث الذي هو مساعدة ذوي الاحتياجات الخاصة في أداء عمل ما.