مقارنة بين خوارزميات تخفيض النمط في المتحكم العائم من النمط2

الملخص

      مع تطور النظم الهندسية التي أصبحت أكثر تعقيداً ولاخطية، ظهرت الحاجة إلى تطوير المتحكم العائم من النمط1 إلى النمط2 الذي يتم التعبير فيه عن درجات الانتماء بقيم عائمة أيضاً. أدى ذلك لوجود مرحلة جديدة في المتحكم العائم ألا وهي تخفيض النمط، التي تعتبر من أهم مراحل المتحكم العائم من النمط2، وظهرت دراسات عديدة تضع الخوارزميات المستخدمة ضمن هذه المرحلة.  تضمّن هذا البحث دراسة لأهم خوارزميات تخفيض النمط، ومقارنة لنتائج عمل المتحكم من خلال التحكم بموضع وقوف عربة باستخدام هذه الخوارزميات بغية الوصول لأفضل استجابة حيث أعطت كل من خوارزمية KM وWM أفضل النتائج في دراستنا من حيث السرعة والدقة.