خوارزمية جديدة لمرحلة تخفيض النمط في المتحكم العائم من النمط2. مجلة العلوم الهندسية. 2023;38(3). تاريخ الوصول أبريل 11, 2025. https://journal.damascusuniversity.edu.sy/index.php/engj/article/view/5877