تعويض زمن التأخير في عملية تحضير سائل الديلزة باستخدام المتحكم LGI- المناعي

الملخص

يمكن أن يسبب التأخير الزمني عدم الاستقرار في نظم التحكم، لذلك فانه من الضروري تعويض أثره بتصميم المتحكم المناسب. يتواجد التأخير الزمني في عملية تحضير سائل الديلزة بسبب وجود المسافة الفيزيائية الفاصلة بين نقاط ضخ المركب ونقاط قياس الناقلية. في هذا البحث فان المتحكم LQI- المناعي الذي تم تصميمه مسبقا لتنظيم ناقلية سائل الديلزة تم اختباره بوجود التأخير الزمني. يدمج المتحكم LQI- المناعي بين المتحكم الخطي التربيعي التكاملي (LQI)، والتحكم المناعي (IC)، والمنطق الضبابي (FL)، والخوارزمية الجينية (GA). تم لغرض المقارنة تصميم متنبئ سميث المعروف مع المتحكم التناسبي التفاضلي التكاملي (PID-Smith)، والمتحكم LQI، والمتحكم PID. أظهرت النتائج أن المتحكم LQI- المناعي كان الأفضل حيث أعطى تحسينا قدره 1.70% في زمن الصعود، و77.80% في التجاوز المئوي و43.47% في زمن الاستقرار، بالمقارنة مع المتحكم LQI.