تطوير نظام كشف محيطي فوق صوتي منخفض الكلفة لبناء خريطة ثلاثية الابعاد للبيئة المحيطة بروبوت. مجلة العلوم الهندسية [انترنت]. 24 سبتمبر، 2023 [وثق 2 يوليو، 2024];38(3). موجود في: https://journal.damascusuniversity.edu.sy/index.php/engj/article/view/5843