"خوارزمية المحاولة والخطأ بالاعتماد على اختيار الشجرة (Tree-Select) للتأقلم مع الأعطال في الروبوتات ذات الفائضية". مجلة جامعة دمشق للعلوم الهندسية 39, no. 4 (ديسمبر 6, 2023). تاريخ الوصول أكتوبر 6, 2024. https://journal.damascusuniversity.edu.sy/index.php/engj/article/view/10863.