"تطوير نظام كشف محيطي فوق صوتي منخفض الكلفة لبناء خريطة ثلاثية الابعاد للبيئة المحيطة بروبوت". مجلة جامعة دمشق للعلوم الهندسية 38, no. 3 (سبتمبر 24, 2023). تاريخ الوصول أبريل 9, 2025. https://journal.damascusuniversity.edu.sy/index.php/engj/article/view/5843.