"تحسين اداء روبوت ذكاء اصطناعي باستعمال خوارزميات التعلم المعزز العميق". مجلة جامعة دمشق للعلوم الهندسية, م 40, عدد 3, ديسمبر، 2024, https://journal.damascusuniversity.edu.sy/index.php/engj/article/view/6104.