"خوارزمية المحاولة والخطأ بالاعتماد على اختيار الشجرة (Tree-Select) للتأقلم مع الأعطال في الروبوتات ذات الفائضية". مجلة جامعة دمشق للعلوم الهندسية, م 39, عدد 4, ديسمبر، 2023, https://journal.damascusuniversity.edu.sy/index.php/engj/article/view/10863.