"تطوير نظام كشف محيطي فوق صوتي منخفض الكلفة لبناء خريطة ثلاثية الابعاد للبيئة المحيطة بروبوت". مجلة جامعة دمشق للعلوم الهندسية, م 38, عدد 3, سبتمبر، 2023, https://journal.damascusuniversity.edu.sy/index.php/engj/article/view/5843.