"خوارزمية المحاولة والخطأ بالاعتماد على اختيار الشجرة (Tree-select) للتأقلم مع الأعطال في الروبوتات ذات الفائضية", مجلة العلوم الهندسية, م 39, عدد 4, 2023, تاريخ الوصول: 17 أبريل، 2025. [مباشر على الإنترنت]. موجود في: https://journal.damascusuniversity.edu.sy/index.php/engj/article/view/10863