"تطوير نظام كشف محيطي فوق صوتي منخفض الكلفة لبناء خريطة ثلاثية الابعاد للبيئة المحيطة بروبوت", مجلة العلوم الهندسية, م 38, عدد 3, 2023, تاريخ الوصول: 2 يوليو، 2024. [مباشر على الإنترنت]. موجود في: https://journal.damascusuniversity.edu.sy/index.php/engj/article/view/5843