"تطوير نظام كشف محيطي فوق صوتي منخفض الكلفة لبناء خريطة ثلاثية الابعاد للبيئة المحيطة بروبوت" (2023) مجلة جامعة دمشق للعلوم الهندسية, 38(3). موجود في: https://journal.damascusuniversity.edu.sy/index.php/engj/article/view/5843 (تاريخ الوصول: 8 أبريل 2025).