"تحسين اداء روبوت ذكاء اصطناعي باستعمال خوارزميات التعلم المعزز العميق". 2024. مجلة جامعة دمشق للعلوم الهندسية 40 (3). https://journal.damascusuniversity.edu.sy/index.php/engj/article/view/6104.