"خوارزمية المحاولة والخطأ بالاعتماد على اختيار الشجرة (Tree-Select) للتأقلم مع الأعطال في الروبوتات ذات الفائضية". 2023. مجلة جامعة دمشق للعلوم الهندسية 39 (4). https://journal.damascusuniversity.edu.sy/index.php/engj/article/view/10863.