"تطوير نظام كشف محيطي فوق صوتي منخفض الكلفة لبناء خريطة ثلاثية الابعاد للبيئة المحيطة بروبوت". 2023. مجلة جامعة دمشق للعلوم الهندسية 38 (3). https://journal.damascusuniversity.edu.sy/index.php/engj/article/view/5843.