خوارزمية المحاولة والخطأ بالاعتماد على اختيار الشجرة (Tree-select) للتأقلم مع الأعطال في الروبوتات ذات الفائضية. (2023). مجلة جامعة دمشق للعلوم الهندسية, 39(4). https://journal.damascusuniversity.edu.sy/index.php/engj/article/view/10863