دراسة تحليلية للإنتقال الخطوي لمحرك خطوي هجين. مجلة العلوم الهندسية. 2024;35(2). تاريخ الوصول أبريل 14, 2025. https://journal.damascusuniversity.edu.sy/index.php/engj/article/view/12301