خوارزمية المحاولة والخطأ بالاعتماد على اختيار الشجرة (Tree-select) للتأقلم مع الأعطال في الروبوتات ذات الفائضية. مجلة العلوم الهندسية. 2023;39(4). تاريخ الوصول أبريل 17, 2025. https://journal.damascusuniversity.edu.sy/index.php/engj/article/view/10863