تطوير نظام كشف محيطي فوق صوتي منخفض الكلفة لبناء خريطة ثلاثية الابعاد للبيئة المحيطة بروبوت. مجلة العلوم الهندسية. 2023;38(3). تاريخ الوصول أبريل 7, 2025. https://journal.damascusuniversity.edu.sy/index.php/engj/article/view/5843