2023. تطوير نظام كشف محيطي فوق صوتي منخفض الكلفة لبناء خريطة ثلاثية الابعاد للبيئة المحيطة بروبوت. مجلة جامعة دمشق للعلوم الهندسية. 38, 3 (2023).