"تصميم ومحاكاة منهجيات تحكم بروبوت كروي لتتبع مسار مرغوب". مجلة جامعة دمشق للعلوم الهندسية, م 42, عدد 3, سبتمبر، 2026, https://journal.damascusuniversity.edu.sy/index.php/engj/article/view/11267.