تصميم ومحاكاة منهجيات تحكم بروبوت كروي لتتبع مسار مرغوب. (2026). مجلة جامعة دمشق للعلوم الهندسية, 42(3). https://journal.damascusuniversity.edu.sy/index.php/engj/article/view/11267