تصميم ومحاكاة منهجيات تحكم بروبوت كروي لتتبع مسار مرغوب. مجلة العلوم الهندسية. 2026;42(3). تاريخ الوصول سبتمبر 5, 2026. https://journal.damascusuniversity.edu.sy/index.php/engj/article/view/11267