مقارنة خوارزميات المنظم ذاتي التوليف من أجل التحكم بنظام المفاعل الكيميائي ذي التقليب المستمر اللاخطي

الملخص

يعيق السلوك اللاخطي للنظام عملية التحكم والقدرة على التنبؤ بالسلوك الديناميكي للنظام، ولتحقيق أداء أفضل يتم إدخال مفاهيم التحكم التكيفي لضبط بارامترات المتحكم.

يتناول البحث التحكم بدرجة حرارةنظام المفاعل الكيميائي ذي التقليب المستمر باستخدام خوارزمية المنظم ذاتي التوليف بشكليها الصريح والضمنيوالمقارنة بينهما من حيث الأداء.تُضبط بارامترات النظام بطريقتي مخمن التربيع الأصغري ومخمن التربيع الأصغر يالعودي، وتُضبط بارامترات المتحكم باستخدام طريقة توضع الأقطاب.

أثبت البحث أن خوارزمية المنظم ذاتي التوليف الضمنية تحقق نفس أداءالخوارزمية الصريحة عند التحكم بدرجة جرارة المفاعل الكيميائي ذي التقليب المستمر بدون الحاجة لتمثيل النظام بنموذج رياضي وبالتالي تقليل عدد العمليات الحسابية.