العودة إلى تفاصيل المؤلَّف خوارزمية المحاولة والخطأ بالاعتماد على اختيار الشجرة (Tree-select) للتأقلم مع الأعطال في الروبوتات ذات الفائضية تنزيل تنزيل بصيغة PDF